Terminolojiye göre Aİ-Ki-Do üç sözcükten oluşmuştur. Bu üç sözcük;

Aİ:  Sevgi+uyumlu olma, uyum yolu.

Kİ: Enerji (potansiyel ve kinetik enerji) yani kainatı yaratan enerji.

DO: Yol, disiplin, yöntem, ekol.

Aklınıza gelen veya gelmeyen şu ana kadar keşfedilip tanısı bulunan bulunmayan, isimi bilinen bilinmeyen tüm hastalıkların nedeni üç tanedir. Bunlar; hormonların düzensiz salgılanması, hücrelerin kontrolsüz bölünmesi (kanser), bağışıklı sisteminin zayıflığı veya yetersiz kalmasıdır. bu üç unsur ancak psikolojik sağlıkla sağlanabilir. işte AİKİDO'yu da diğer spor dallarından ayıran fizyolojik sağlıktaki önemli üç unsuru psikolojik sağlıkla sağlayıp pozitif feed-back'le sonuçlandırılmasıdır. bu konuyu basit bir örnekle açacak olursak AİKİDO'da turnuva, yarışma v.b. unsurlar yoktur. Bunun iki önemli nedeni vardır.  Birincisi; yarışmanın olduğu yerde rekabet ve ego vardır. Rekabetin olduğu yerde huzursuzluk ve çatışma vardır. İkinci unsur ise; insanın en büyük rakibi kendisidir. kendisini aşamayan birey rakiplerini aşamaz. İşte, AİKİDO insanın kendisini aşmasını sağlayarak vücudunun yaydığı mutluluk hormonu ile psikolojik mutluluğa ulaştırırken psikolojik mutluluğun yan etkisi olan fizyolojik rahatlığı sağlar.

Sensei MORİHEİ UESHİBA'nında anlattığı gibi; dövüş ve savaş bizi kesinlikle yok edebilir. Şimdi bizim ihtiyacımız olan çekişme değil oyun ve tekniklerdir. İstenilen savaş sanatı değil, barış sanatıdır. Özetle söyleyecek olursak, AİKİDO; kendini savunmanın ve taktik birimi olmanın ötesinde bireyin çevreye tam uyumlu bir insan olarak ortaya çıkabilmesi için ruhu mükemmelleştirmenin, vücudu ve aklı güçlendirmenin, bireyin fiziksel ve zihinsel gücünü birleştirmenin yoludur.

AİKİDO, bükme ve fırlatma tekniklerinin kullanılması ve saldırganın, hamlelerinin ona karşı kullanmayı amaçlaması bakımından, bir çok savaş sanatından ayrılır. ayrıca hasmın sizi tutmasına, sarmasına, itmesine, vurmasına izin vermeden onu ekarte edebilecek şekilde savunmaya ve tekrarlanacak ataklara cevap verebilmeyi amaçlar ve uygulamaya sokar. AİKİDO tekniklerinin birçoğu öldürücü olabilir. AİKİDO'da hasmın üzerinde üstünlük sağlamak için kişinin özellikle eksiksiz bir zihinsel sakinliğe ulaşmasının ve kendi bedeni üzerinde denetim kurmasının önemi vurgulanır. AİKİDO'da saldırı hamleleri yer almaz. UESHIBA'nın öğrettiği biçimiyle AİKİDO o kadar kendinin korumaya yöneliktir ki, öğrenciler kendi aralarında bile karşılaşma yapamıyorlardı.